婴儿啃咬玩具是婴儿学习、探索物体的特殊行为。从出生起，孩子身体各部位活动还不够自主，惟有口唇是最灵活、最敏感的部位，能灵活地吸吮，感知奶水的冷热，还能回应大人的口唇游戏，以后随着孩子的长大，最先能支配、能灵活运用、能感知外界事物不同的也是口唇，很像成人灵敏的手指触觉。婴儿在啃咬东西的时候，能获取信息，即感知到物体的冷、热、软、硬，及酸、甜、苦、辣，这种感知作为经验，被记忆、贮存在大脑中，这种经验越多、越丰富，越能更好地促进孩子的大脑发育。