正常胎心率每分钟120～１６０次。胎心的快慢是由大脑中枢神经系统通过支配心脏的交感神经及副交感神经共同调节的。交感神经兴奋时胎心加快，副交感神经兴奋时胎心变慢，两者互相协调取得平衡，使胎心维持在正常范围。 正常的胎心监护图形是： 1)胎心率(基线)维持在120～１６０次/分。 2)胎心率(基线)有正常的变异性。它不是固定不变或直线，而是有快有慢，使曲线显示有上升的高峰和下降的低谷，变异的幅度在5～２０次/分。 3)无宫缩时，胎动能兴奋交感神经使胎心加速，如在20分钟内出现2～4次以上的胎动，胎心增加15次/分以上并持续15秒以上，就称为无负荷试验反应型，提示胎儿情况良好。 4)宫缩负荷试验正常，即正规宫缩时胎心的图像仍属正常，说明当子宫收缩时胎盘血流量减少，氧的供应也减少，但如胎盘功能良好，胎心代偿能力正常时胎心没有不良变化。